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Kexin Shi
Kexin Shi
Carnegie Mellon University
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Extreme parkour with legged robots
X Cheng, K Shi, A Agarwal, D Pathak
arXiv preprint arXiv:2309.14341, 2023
312023
Learning perception-aware agile flight in cluttered environments
Y Song, K Shi, R Penicka, D Scaramuzza
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1989-1995, 2023
152023
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Artikel 1–2