Neil C. Janwani

Ersin DaşPostdoctoral Scholar, CaltechBestätigte E-Mail-Adresse bei caltech.edu
Skylar X. WeiGraduate Student, California Institute of TechnologyBestätigte E-Mail-Adresse bei caltech.edu
Thomas ToumaCaltech, NASA Jet Propulsion LaboratoryBestätigte E-Mail-Adresse bei jpl.nasa.gov

Neil C. Janwani

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A learning-based framework for safe human-robot collaboration with multiple backup control barrier functions NC Janwani, E Daş, T Touma, SX Wei, TG Molnar, JW Burdick arXiv preprint arXiv:2310.05865, 2023	3	2023

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