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Bernhard Jaeger
Bernhard Jaeger
University of Tübingen and Tübingen AI Center
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Transfuser: Imitation with transformer-based sensor fusion for autonomous driving
K Chitta, A Prakash, B Jaeger, Z Yu, K Renz, A Geiger
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 45 (11), 2023
1772023
End-to-end autonomous driving: Challenges and frontiers
L Chen, P Wu, K Chitta, B Jaeger, A Geiger, H Li
arXiv preprint arXiv:2306.16927, 2023
902023
Hidden Biases of End-to-End Driving Models
B Jaeger, K Chitta, A Geiger
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2023
262023
Expert drivers for autonomous driving
B Jaeger
University of Tübingen, 2021
82021
GTA: A Geometry-Aware Attention Mechanism for Multi-View Transformers
T Miyato, B Jaeger, M Welling, A Geiger
International Conference on Learning Representations (ICLR), 2024
22024
An Invitation to Deep Reinforcement Learning
B Jaeger, A Geiger
arXiv preprint arXiv:2312.08365, 2023
12023
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Artikel 1–6