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Nicolas Hoischen
Nicolas Hoischen
Technical University of Munich
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Reconfigurable Plug-and-play Distributed Model Predictive Control for Reference Tracking
A Aboudonia, A Martinelli, N Hoischen, J Lygeros
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 1130-1135, 2022
42022
Safe Connectivity Maintenance in Underactuated Multi-Agent Networks for Dynamic Oceanic Environments
N Hoischen, M Wiggert, CJ Tomlin
arXiv preprint arXiv:2307.01927, 2023
32023
Safe Connectivity Maintenance for a Fleet of Underactuated Seaweed Farms in Dynamic Oceanic Environments
N Hoischen
2023
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Artikel 1–3