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| Robust fixed-wing UAV guidance with circulating artificial vector fields AMC Rezende, VM Gonçalves, GV Raffo, LCA Pimenta 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018 | 35 | 2018 |
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| Robust quadcopter control with artificial vector fields AMC Rezende, VM Gonçalves, AHD Nunes, LCA Pimenta 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6381-6387, 2020 | 20 | 2020 |
| Vector field for curve tracking with obstacle avoidance AHD Nunes, AMC Rezende, GP Cruz, GM Freitas, VM Gonçalves, ... 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2031-2038, 2022 | 12 | 2022 |
| A simulated environment for the development and validation of an inspection robot for confined spaces A Cid, M Nazário, M Sathler, F Martins, J Domingues, M Delunardo, ... 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020 | 12 | 2020 |
| Collision-free vector field guidance and MPC for a fixed-wing UAV * LAA Pereira, AHD Nunes, AMC Rezende, VM Gonçalves, GV Raffo, ... 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 176-182, 2021 | 11 | 2021 |
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| An integrated solution for an autonomous drone racing in indoor environments AMC Rezende, VRF Miranda, PAF Rezeck, H Azpúrua, ERS Santos, ... Intelligent Service Robotics 14, 641-661, 2021 | 8 | 2021 |
| Sistema de alertas e operação assistida de um robô para a inspeçãao de ambientes confinados-EspeleoRobô I Amaral, C Fany, D Simon, L Matos, Á Araújo, L Leão, A Rezende, ... Congresso Brasileiro de Automática, 2020 | 5 | 2020 |
| Safe coordination of robots in cyclic paths AMC Rezende, VM Gonçalves, LCA Pimenta ISA transactions 109, 126-140, 2021 | 4 | 2021 |
| Exploração autônoma de ambientes planares utilizando um dispositivo robótico móvel L Leao, I Amaral, H Azpúrua, A Rezende, G Pessin, G Freitas Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | 1 | 2021 |
| Análise e comparação dos algoritmos rrt* e dijkstra para planejamento de caminhos em terrenos acidentados D Viana, I Amaral, A Rezende, H Azpúrua, G Pessin, G Freitas Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | 1 | 2021 |
| Controle de robô para serviços de inspeçao industrial utilizando campos vetoriais artificiais variantes no tempo AHD Nunes, ÁR Araújo, MLA Alves, AMC Rezende, IB Silva, ... Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 1 | 2020 |
| Controle de VANT de asa fixa com campos vetoriais arbitrários AMC Rezende, VMGM GONÇALVES, GV Raffo, LCA PIMENTA Congresso Brasileiro de Automática-CBA 1 (1), 2019 | 1 | 2019 |
| Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma Embarcável em Diferentes Dispositivos Robóticos GPC Júnior, AMC Rezende, VRF Miranda, H Azpúrua, ALM Cid, ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023 | | 2023 |
| Navegação e Mapeamento Topológico em Galerias Utilizando um Dispositivo Robótico Móvel I Amaral, A Rezende, G Pessin, G Freitas Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023 | | 2023 |
