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William Warke
William Warke
Graduate Assistant, University of Florida
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Titel
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Jahr
REEF Estimator: A Simplified Open Source Estimator and Controller for Multirotors
JH Ramos, P Ganesh, W Warke, K Volle, K Brink
2019 IEEE National Aerospace and Electronics Conference (NAECON), 606-613, 2019
162019
Technical Report: Pose Graph Optimization over Planar Unit Dual Quaternions: Improved Accuracy with Provably Convergent Riemannian Optimization
WD Warke, JH Ramos, P Ganesh, KM Brink, MT Hale
arXiv preprint arXiv:2404.00010, 2024
2024
Computation-Aware Bearings-Only Target Localization and Circumnavigation in 2D
W Warke, K Yazdani, M Hale
AIAA SCITECH 2024 Forum, 1176, 2024
2024
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