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Maxime RaisonFull professor. Laboratory of Intelligent Biomecanics, Robotics and rehab Technology (Director)Bestätigte E-Mail-Adresse bei polymtl.ca

Baptiste Toussaint

Baptiste Toussaint

Phd Student, Polytechnique Montréal

Bestätigte E-Mail-Adresse bei polymtl.ca

Robotics Python AI Multibody dynamics


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High-speed trajectory tracking on robotic arm by learning the dynamic response of the pid controller with a neural network B Toussaint, M Raison	2	2021
Guidelines to design a neural network as a feedforward controller for fast trajectory tracking of robotic arms B Toussaint, M Raison		2023
Improvement of trajectory tracking accuracy in serial robotic arms based on feed-forward neural networks per servomotor for position control T Baptiste, R Maxime		2023
Improvement of trajectory tracking accuracy in serial robotic arms based on feed-forward neural networks per servomotor for position control B Toussaint, M Raison

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Artikel 1–4