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César A Peña C
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Efficient human hand kinematics for manipulation tasks
S Cobos, M Ferre, MAS Uran, J Ortego, C Pena
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008
1802008
Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay
R Aracil, JM Azorín, M Ferre, C Peña
Robotics and Autonomous Systems 61 (2), 86-94, 2013
192013
Diseño óptimo de un robot paralelo con configuración delta para aplicaciones educativas
E Martínez, CA Peña, E Yime
Revista Educación en Ingeniería 5 (10), 110-119, 2010
162010
Aplicación de la metodología QFD en el desarrollo de una Impresora 3D
EAR Gasca, EJC Torres, CAP Cortés
Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada (RCTA) 2 (28), 47-54, 2017
152017
Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics
C Peña, R Aracil, R Saltaren
Haptics: Perception, Devices and Scenarios: 6th International Conference …, 2008
132008
Optimización dimensional de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía
CA Peña Cortés, E Martínez Oviedo, PF Cárdenas Herrera
Ciencia e Ingeniería Neogranadina 21 (1), 73-88, 2011
122011
Approach in the optimal development of parallel robot for educational applications
C Riaño, C Peña, A Pardo
Proceedings of the WSEAS international conference on Recent Advances in …, 2014
112014
Registro de neuroseñales con una Interfaz Cerebro-Computador para estimar el nivel estrés en un estudiante durante una clase
LA Moreno Cueva, CA Peña Cortés, M Maestre Delgado, ...
Inge Cuc 13 (2), 95-101, 2017
102017
Integración de un sistema de neuroseñales para detectar expresiones en el análisis de material multimedia
LÁ Moreno-Cueva, CA Peña-Cortés, H González-Sepúlveda
FACULTAD DE INGENIERÍA 24 (38), 29-40, 2015
102015
Evaluación de las emociones de usuarios en tareas con realimentación háptica utilizado el dispositivo Emotiv Insight
JA Corredor Camargo, CA Peña Cortes, A Pardo Garcia
Inge Cuc 15 (1), 9-16, 2019
92019
RobotGreen. A Teleoperated Agricultural Robot for Structured Environments.
C Peña, C Riaño, G Moreno
Journal of Engineering Science & Technology Review 11 (6), 2018
92018
Stability study of heavy vehicles
GG Moreno, E Flórez, C Peña
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN, 1692-7257, 2017
92017
Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-REMO I: development and navigation control advances
R Saltaren, R Aracil, P Cardenas, C Pena, E Yime, C Alvarez
OCEANS 2009-EUROPE, 1-9, 2009
92009
caracterización y estudio de la reactividad de extractos tánicos condensados e hidrolizables, análisis de las propiedades físico-químicas y mecánicas de resinas fenólicas de …
C Peña
Universidad del País Vasco, 2007
92007
Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico
C Riaño, C Peña, HGS Acevedo
Revista UIS Ingenierías 17 (1), 21-34, 2018
82018
Desarrollo de un robot explorador operado mediante neuroseñales
MA Soler, HA Rodríguez, CA Peña
Revista Politécnica 10 (19), 125-134, 2014
82014
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE NEURO-MERCADOTECNIA USANDO EL DISPOSITIVO EMOTIV-EPOC
LÁ Moreno, CA Peña, OE Gualdron
REDES DE INGENIERIA 5 (2), 6-15, 2014
82014
An implemented of a real-time experimental setup for robotic teleoperation system
JC Tafur, C Peña, R Aracil, C Garcia
Proceedings of the 11th International Workshop on Research and Education in …, 2010
82010
Juego libre y convivencia escolar en el recreo de dos instituciones públicas de Bogotá: una mirada desde la perspectiva del adolescente
C Peña, L Rodríguez, B Rojas
Universidad de La Salle, Bogotá, 2015
72015
Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial
PAC Parada, CAP Cortés, CIR Jaimes
INGE CUC 10 (1), 51-62, 2014
72014
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